A musicoterapia consiste na utilização da música e/ou dos elementos que a compõem (som, ritmo, melodia e harmonia) por um musicoterapeuta qualificado que tem como público-alvo um cliente ou um grupo de clientes.
Trata-se de um processo planificado que tem como objectivo facilitar e promover a comunicação, a relação, a aprendizagem, a mobilidade, a expressão, a organização. Existem outros objectivos terapêuticos igualmente importantes e que vão ao encontro das suas necessidades físicas, emocionais, mentais, sociais ou cognitivas.
A musicoterapia pretende desenvolver potenciais e/ou restaurar funções no indivíduo, a fim de melhorar a sua qualidade de vida.